Można przyjąć, że nieformalna, lecz zorganizowana grupa motocyklistów, od której wywodzi się dzisiejszy Klub „Wehikuł”, powstała w 1991 r. Od pamiętnej wspólnej wyprawy w Bieszczady i wizyty na zlocie w Radawie w 1992 r., rozpoczęły się wspólne wyjazdy turystyczne, wyjazdy na zloty i systematyczne spotkania ludzi, których połączyła wspólna motocyklowa pasja. Podstawowym sprzętem używanym w tamtym okresie były trzy Simsony AWO 425S, Junak M-10, IFA BK 350 i NSU 351 OSL.
Celem następnej wyprawy w 1993 r. były ponownie Bieszczady, lecz tym razem w nieco zmienionym i poszerzonym składzie, oraz w towarzystwie niezapomnianej załogi „wesołego Zaporożca” pilotowanego przez „Hasza”. Od tego roku prawie do końca lat dziewięćdziesiątych jako podstawowe pojazdy niepodzielnie panują Dniepry, zarówno w wersji z wózkiem bocznym jak i solo.
Jeden z bardziej udanych wyjazdów początkowego okresu działalności, odbył się w 1994 r. Trasa wiodła m.in. przez Kraków, Ojców, Pieskową Skałę, Ogrodzieniec, Czorsztyn, okolice Zakopanego, Stary Sącz, Zalew Rożnowski. Grupa liczyła 12 osób na 6 motocyklach (pięć Dnieprów i jeden NSU, siódmy motocykl – Junak niestety został po drodze)
W 1995 r. celem wyjazdu była Szczawnica, ponownie Czorsztyn, Niedzica, a następnie Trzy Korony w Pieninach. Po okresie szybkiego rozwoju, w latach 1995 i 1996 zanotowano niestety pierwsze ubytki w szeregach grupy. Szczególnie dużą stratą było wycofanie się z aktywnego jeżdżenia dotychczasowego lidera turystyki motocyklowej Krzysztofa „Typra” Typrowicza. Wyjazdy odbywały się z konieczności w nieco mniejszych zespołach.
Ważniejsze wydarzenia roku 1996 to głównie wspólne wyjazdy na zloty: do Dębicy i jak co roku do Radawy. Dołączyli wtedy jedni z dzisiejszych filarów Klubu: Leszek „Lechu” Krupa jeżdżący M-72 (wcześniej Junakiem M-10) i Jacek „Milan” Płaza dosiadający wówczas WSK 175 Dudek. Po krótkim okresie kryzysu personalnego grupa ponownie zaczęła się rozrastać.
Do udanych należał z pewnością wyjazd na Piknik Country „Crock III” w Ustrzykach Dolnych w roku 1997. W okresie tym w grupie pojawiły się nowe twarze, a w tym Zygmunt „Limba” Limowski, pod wpływem którego podjęto kolejną, tym razem udaną próbę sformalizowania i zarejestrowania działalności. Opracowano statut, przyjęto nazwę, godło i barwy klubowe. Ostatecznie w grudniu 1997 roku Leżajski Klub Motocyklowy „Wehikuł” został oficjalnie zarejestrowany przez sąd jako stowarzyszenie zwykłe. W pierwszych wyborach na prezesa Klubu zostaje wybrany nowy charyzmatyczny przywódca – „Limba”.
W roku 1998 spora grupa członków i sympatyków oficjalnego już Klubu uczestniczyła m.in. w bardzo udanym zlocie w Dębicy oraz Pikniku Country „Crock IV” w Ustrzykach Dolnych. W roku tym Klub zrzesza się także w Polskim Ruchu Motocyklowym.
Od roku 1999 Klub rozpoczyna organizowanie oficjalnych imprez, które spotykają się z przychylnym przyjęciem zarówno goszczących na nich motocyklistów jak i miejscowego społeczeństwa. W roku tym zorganizowano „Pokaz Motocykli Zabytkowych – Leżajsk ’99”, oraz na jesieni uroczyste „Zakończenie Sezonu Motocyklowego 1999” w Ożannie. Klub uczestniczył także licznie w zlocie w Radawie.
Rok 2000 obfitował w dużą liczbę organizowanych przez Klub z dużym rozmachem imprez: „I Zlot Motocykli Zabytkowych – Leżajsk 2000” (z bazą w Brzózie Królewskiej), oraz „Zakończenie Sezonu Motocyklowego 2000” w Ożannie.
W latach 2000 i 2001 Klub prawie podwaja swoją liczebność i w połowie 2001 r. liczy już ponad 30 członków. Średnia wieku członków wzrasta. Po raz pierwszy jako sprzęt używany przez członków zaczynają przeważać nowoczesne ciężkie motocykle, głównie produkcji japońskiej. Z tego względu sporo wspólnych wyjazdów odbywa się poza granicami Polski: na Ukrainę, Słowację, Węgry.
W dniach 8-10 czerwca 2018 roku obchodziliśmy 20 lecie Leżajskiego Klubu Motocyklowego „Wehikuł”